Заземлене розуміння мови ШІ-моделями через втілену взаємодію та моделі світу
Ключові слова:
Symbol Grounding Problem, World Models, Embodied AI, великі мовні моделі, LLMАнотація
Сучасні великі мовні моделі демонструють вражаючі здібності, проте їх власне розуміння обмежене відсутністю зв'язку з реальним світом – проблема заземлення символів. Це призводить до помилок у міркуваннях здорового глузду та плануванні. Ця стаття стверджує, що подолання цих обмежень вимагає переходу до парадигми втіленого штучного інтелекту, де агенти навчаються через взаємодію з середовищем, формуючи внутрішні предикативні моделі світу. Такий підхід дозволяє заземлити мовні символи у сенсомоторному досвіді та вивчених каузальних зв'язках, що потенційно веде до створення більш надійних та здібних ШІ-систем зі справжнім розумінням. Ми обговоримо поточний стан, ключові концепції та майбутні виклики цього напрямку.