Три Моделі Створення Стереозображень За Сенсорними Даними БПЛА

Автор(и)

  • Віталій Боюн відділ відеосистем реального часу, Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
  • Людмила Возненко відділ відеосистем реального часу, Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
  • Аніса Касім відділ мікропроцесорної техніки, Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України
  • Олександр Матвієнко відділ відеосистем реального часу, Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України

Ключові слова:

стереозображення, БПЛА, сенсорна система, 3D-карта глибин, стереопара, комп’ютерний зір, автономна навігація

Анотація

У роботі досліджено різні підходи до створення стереозображень за сенсорними даними безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розглянуто моделі побудови стереопар на основі одно-, дво- та трикамерних сенсорних систем. Проведено аналіз алгоритмів обробки стереозображень для генерації 3D карт глибин, які є критичним компонентом навігаційних систем БПЛА. Представлено формалізацію процесів побудови модуля стереозору залежно від конфігурації сенсорної системи, обґрунтовано переваги та обмеження кожного підходу.

Завантаження

Опубліковано

23.05.2025

Номер

2025: Інформаційні технології та комп'ютерне моделювання: матеріали Міжнародної науково-практичної конференції

Розділ

Секція 4 Глибинний аналіз та організація даних, Big Data, системи штучного інтелекту, Smart додатки