Вплив ухилу поверхні на злет і приземлення квадрокоптера в автоматичному режимі польоту

Автор(и)

  • Б.Я Благітко кафедра радіофізики та комп’ютерних технологій ЛНУ імені Івана Франка
  • Ю.С. Мочульський кафедра радіофізики та комп’ютерних технологій ЛНУ імені Івана Франка
  • І. М. Заячук Центр математичного моделювання ІППММ ім. Я.С. Підстригача НАН України

Ключові слова:

квадрокоптер, висотомір, 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий магнітометр, керування

Анотація

Обґрунтована необхідність аналізу і моделювання процесів злету безпілотного квадрокоптера із похилої площини та його приземлення на похилу площину. Шляхом математичного моделювання визначені основні особливості впливу ухилу місця старту/приземлення безпілотного квадрокоптера на процес виходу до заданої точки маршруту. Запропоновані методи старту/приземлення безпілотного квадрокоптера, який знаходиться на похилій площині.

##submission.downloads##

Опубліковано

28.05.2016

Номер

2016: Інформаційні технології та комп'ютерне моделювання: матеріали Міжнародної науково-практичної конференції

Розділ

Секція 6 Архітектоніка та компоненти комп’ютерних систем та мереж