Моделювання Катастрофічних Приземлень Квадрокоптера

Автор(и)

  • Ю.С. Мочульський Кафедра радіофізики та комп'ютерних технологій ЛНУ імені Івана Франка
  • Б.Я. Благітко Кафедра радіофізики та комп'ютерних технологій ЛНУ імені Івана Франка
  • І.М. Заячук Центр математичного моделювання ІППММ ім. Я.С. Підстригача НАН України

Ключові слова:

квадрокоптер, висотомір, 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий магнітометр, керування

Анотація

Шляхом математичного моделювання визначені основні особливості аварійного приземлення безпілотного квадрокоптера. Приведені результати моделювання процесів приземлення безпілотного квадрокоптера у випадках виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт.

##submission.downloads##

Опубліковано

19.05.2018

Номер

2018: Інформаційні технології та комп'ютерне моделювання: матеріали Міжнародної науково-практичної конференції

Розділ

Секція 7 Математичне та комп’ютерне моделювання складних систем