Формування масиву вхідних даних в інтелектуальній системі мобільного робота

Автор(и)

  • О.В Харченко кафедра інтелектуальних систем прийняття рішень Черкаський національний університет імені Богдана Хмельницького

Ключові слова:

локальна метрична карта, база модельних знань

Анотація

Обґрунтовано застосування процесу перетворення аналітичних сигналів, отриманих від зовнішніх датчиків або системи технічного зору, в модель. Запропоновано новий метод покращення формування вхідних даних. Цей метод значно підвищує показники адекватності математичних моделей.

##submission.downloads##

Опубліковано

28.05.2016

Номер

2016: Інформаційні технології та комп'ютерне моделювання: матеріали Міжнародної науково-практичної конференції

Розділ

Секція 1 Інформаційні технології в технічних, системах спеціального призначення, соціумі, освіті, медицині, економіці, управлінні, екології та юриспруденції